注册 登录  
 加关注
   显示下一条  |  关闭
温馨提示!由于新浪微博认证机制调整,您的新浪微博帐号绑定已过期,请重新绑定!立即重新绑定新浪微博》  |  关闭

信息 灵感 创新

I? =Information,Inspiration,Innovation

 
 
 

日志

 
 
关于我

we are 5. Mathematics, Computation, Programming, Engineering, and Making fun of life.

网易考拉推荐

Matlab 四元数操作函数  

2012-06-03 21:02:55|  分类: M&M |  标签: |举报 |字号 订阅

  下载LOFTER 我的照片书  |
定义两个四元数。四元数和一般的数组或者向量在构造上没有区别,只是理解的方法(运算结果)不一样而已
p=[1 2 3 4];
q=[4,3,2,1];
模(Modulus):quatmod(p)    %  5.4772
范数(Norm):quatnorm(p)    %30
单位化(Normalize):quatnormalize(p)    %  0.1826    0.3651    0.5477    0.7303
求逆(Inverse):quatinv(p)    %0.0333   -0.0667   -0.1000   -0.1333
四元数除法:quatdivide(q,p)    %0.6667         0   -0.6667   -0.3333
四元数乘法:quatmultiply(p,q)  % -12     6    24    12
共轭四元数:quatconj(p)      % 1    -2    -3    -4 
计算结果为注释。
另外还有旋转函数quatrotate、四元数和欧拉角互换的函数quat2euler、euler2quat。

     

  评论这张
 
阅读(3752)| 评论(0)
推荐 转载

历史上的今天

评论

<#--最新日志,群博日志--> <#--推荐日志--> <#--引用记录--> <#--博主推荐--> <#--随机阅读--> <#--首页推荐--> <#--历史上的今天--> <#--被推荐日志--> <#--上一篇,下一篇--> <#-- 热度 --> <#-- 网易新闻广告 --> <#--右边模块结构--> <#--评论模块结构--> <#--引用模块结构--> <#--博主发起的投票-->
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

页脚

网易公司版权所有 ©1997-2016