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对轴的力矩  

2012-10-19 22:19:56|  分类: M&M |  标签: |举报 |字号 订阅

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%参数f表示力的大小
%参数fs表示力作用线,为2行3列矩阵,第1行为力起点的x,y,z坐标,第2行为力指向点的x,y,z坐标
%参数axis表示轴线,为2行3列矩阵,第1行为轴起点的x,y,z坐标,第2行为轴终点的x,y,z坐标
%计算结果为力矩大小、力对三个坐标轴的力矩分量
%eg.
%f=195;
%fs=[0 0 4;3 12 0];
%axis=[3 12 4;0 14 0];
%M=MomentAboutAxis(f,fs,axis);

function M=MomentAboutAxis(f,fs,axis)
r=fs(1,:)-axis(1,:);
f_xyz= f*(fs(2,:)-fs(1,:))/norm(fs(2,:)-fs(1,:));
lambda=(axis(2,:)-axis(1,:))/norm(axis(2,:)-axis(1,:));
m=det([r;f_xyz;lambda]);
M=[m,m*lambda];
end
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